Una vez aprendida la escala pentatónica, que es la escala más sencilla, y también la más utilizada en guitarra eléctrica, el siguiente paso lógico es aprender "los modos".
La finalidad de estas páginas es que aprendas qué son los modos, cómo memorizarlos, cómo practicarlos y cómo usarlos.
Básicamente, los modos son 7 escalas que aprenderemos a tocar en cualquier tono, a lo largo de todo el mástil.
Aunque requiere tiempo, es más fácil de lo que en principio puede parecer. En realidad sólo hay que saber un esquema, que dependiendo de dónde lo coloquemos sobre el mástil, nos permitirá tocar el modo que queramos.
Este es un breve resumen de lo que se explica a lo largo de este tutorial:

1- Qué son los modos, y por qué siendo 7 escalas sólo hay que aprender un esquema.
2.- Un método para memorizar ese único esquema.
3.- Cómo colocar el esquema en el mástil de forma que toquemos el modo que nos interesa en cada momento (en el tono que queramos y en la zona del mástil que queramos)
4.- Cómo practicar los modos, para sacar el mayor provecho posible a la práctica.
5.- Cómo elegir la escala a tocar, en función de los acordes de fondo.

En esta primera página se explica el porqué de las cosas. Es un poco rollete, pero conviene leerla.

En las siguientes se entra directamente al tajo, a lo práctico. A lo que tendrás que memorizar y practicar para dominar los modos.

Al principio es posible que te resulte espeso, pero merece la pena el "sufrimiento".

Ánimo.

Antes de empezar vamos a recordar algunas ideas básicas, que debes tener muy claras.
La "distancia musical" entre las notas se mide en "tonos" o "semitonos".
Decir semitono es lo mismo que decir medio tono. Dos semitonos forman un tono. Cada vez que subes o bajas un traste en la guitarra estarás variando la nota un semitono.
Vamos a tomar la escala mayor de Do, esa que todos conocemos, y ver las distancias entre las notas. En el esquema que sigue, cada casilla representa un semitono (un traste en la guitarra). Así que para subir o bajar un tono completo, debemos movernos dos semitonos, osea dos trastes.

-    Desde el Do al Re hay una distancia de 1 TONO. 2 casillas en el dibujo. 2 trastes en la guitarra.
-    Desde el Re al Mi hay una distancia de 1 TONO
-    Desde el Mi al Fa...... hay MEDIO TONO, O 1SEMITONO . 1 casilla en el dibujo. 1 traste en la guitarra.

Recuerda lo siguiente: entre las notas que acaban en  " i " y las siguientes, no hay 1 tono de distancia, hay un semitono (medio tono)

-    Desde el Fa al Sol hay una distancia de 1 TONO
-    Desde el Sol al La hay una distancia de 1 TONO
-    Desde el La al Si hay una distancia de 1 TONO
-    Desde el Si al Do hay una distancia de 1 SEMITONO

En los "huecos" en color naranja del esquema anterior tendríamos colocados las notas con sostenidos "#" o bemoles "b". (Do# es lo mismo que Reb, Re# lo mismo que Mib, etc)

Resumiendo la escala mayor de do tiene la pinta de la Fig. 2 Como dijimos, cada cuadrado del esquema anterior representa un semitono (medio tono). Todas las escalas mayores tienen la misma estructura, es decir, las mismas distancias entre notas, así que todas deben encajar en las mismas "cajitas".
Osea que si quisiéramos obtener la escala mayor de Re, lo único que tendríamos que hacer sería tomar la misma estructura de la escala de do (Fig. 3)
... y rellenarla comenzando por un Re.... (Fig 4) Las notas de la escala mayor son las que caen en casillas en blanco. Las notas en naranja son las notas que NO pertenecen a la escala de Re.
Así que la escala mayor de Re quedaría como en la Fig. 5.
Como ves la escala mayor de Re tiene algunas notas distintas a la escala mayor de Do. Aparecen notas con "sostenido" que antes no había...
Vamos a llamar "grado" al orden (1, 2, 3... etc ) que ocupa cada una de las notas dentro de la escala. En el grado 1 tenemos el Re, en el grado 2 el Mi, etc.

En la práctica, los modos son simplemente 7 formas distintas de emplear la escala mayor.

Para explicarlo, vamos a tomar la escala mayor de do que hemos visto en el apartado anterior y vamos a construir otras escalas con las mismas notas, pero empezando cada vez en una nota distinta, osea en un grado distinto de la escala mayor de do.
Al empezar en el grado 1 de la escala (que es un do), obtendremos una escala que irá de "do" a "do".

do    re    mi    fa    sol    la    si    do

Ahora empezamos una nueva escala, comenzando en el grado 2 de la escala de do. Es decir, la escala irá de "re" a "re"...
re    mi    fa    sol    la    si    do    re

Fíjate que esta escala que hemos construido partiendo de Re, tiene las mismas notas que la escala de Do, pero distintas notas a la escala mayor de Re que vimos en el apartado anterior.
Para Mi tendríamos:
mi    fa    sol    la    si    do    re    mi

Y así sucesivamente ...

fa    sol    la    si    do    re    mi    fa
sol    la    si    do    re    mi    fa    sol
la    si    do    re    mi    fa    sol    la
si    do    re    mi    fa    sol    la    si

Cada una de las escalas que hemos construido es un "modo" de la escala mayor de do.

La primera nota de cada modo nos da la tonalidad del modo.
Así tenemos entonces lo siguiente:

Es decir tocar el modo jónico en do, es simplemente tocar la escala mayor de do, partiendo desde un "do"  y llegando hasta un "do"
Y tocar el modo dórico en re, es tocar las notas de la escala mayor de do pero partiendo desde un "re" y llegando hasta un "re", etc....

Vamos, que como decía al principio, los modos son simplemente 7 formas distintas de usar la escala mayor, aunque suelen explicarse como si fuesen 7 escalas distintas.

En resumen, para cada escala mayor, existen otras 7 escalas que tienen sus mismas notas. Cada una de estas escalas es un modo. Y dependiendo del grado de la escala original en el que empezemos  (1, 2, 3, 4, 5, 6 o 7) recibirá un nombre distinto.

1- Jónico    

2- Dórico   

3- Frigio     

4- Lidio    

5- Mixolidio    

6- Eólico   

7- Locrio

Lo primero que tienes que aprender es el nombre de los modos, y qué número le  corresponde a cada uno
Otra cosa que debes saber es que el módo Jónico (1), es la escala mayor y el modo Eólico (6) se conoce como escala menor.
A estas alturas, después de ver que damos nombres de escala distintos a las mismas notas, supongo que pensarás que te estoy tomando el pelo....
Pero aunque las notas son las mismas, las escalas son distintas... 
(Para volverse tarumba, lo sé...)

Vamos a escribir las notas de dos de esos modos, y a fijarnos en la "distancia musical" entre los grados de cada una de ellas, es decir los tonos de distancia...
Por ejemplo, representamos las notas del modo jónico (escala mayor) en el tono de Do.

En la Fig. 6 puedes ver que el modo jónico tiene una separación de 1 tono entre todas las notas (entre cada dos notas hay una casilla vacía), excepto entre los grados 3-4 y los grados 7-1, que como ves, están en casillas juntas, es decir, la "distancia musical" entre esas notas es sólo de 1/2 tono. (Recuerda lo de las notas que acaban el "i" que hablábamos al principio....)
Y ahora vamos a coger las mismas notas, empezando por un Re, y ver nuevamente las "distancias musicales" entre los grados. Date cuenta que no estamos rellenando la misma estructura de casillas de antes, sino creando una nueva. La escala que estamos representando es ahora el modo dórico en el tono de Re (Fig. 7)
Las notas son las mismas que en el modo jónico de do, pero como ves, las casillas que ahora están juntas no son las mismas.... El modo dórico de Re tiene una separación de 1 tono entre todas las notas, excepto entre los grados 2-3 y los grados 6-7.
No sudes. No tienes que memorizar nada de esto...
 
Simplemente fíjate en que las dos escalas tienen las mismas notas, pero la distancia entre los grados de las dos escalas no es la misma. Es decir, la estructura de cada escala, como ves, es distinta (Fig. 8 y 9)
Si comparas las notas de la escala mayor de re, que vimos anteriormente, y las del modo dórico de re, verás que lógicamente son distintas. (Recuerda que la escala mayor de re
es el modo jónico de re).

Resumiendo: A partir de la escala mayor de una tonalidad, podemos construir otras 6 escalas distintas que tienen sus mismas notas. Al conjunto de esas 7 escalas las llamamos modos.

La razón es que como hemos dicho, los modos son simplemente 7 formas distintas de usar la escala mayor. Así que en realidad, aprendiéndonos la escala mayor podemos tocar todos los modos...

En el ejemplo de la escala mayor de do, hemos visto que todos estos modos, comparten las mismas notas:

Jónico en do

Dórico en re

Frigio en mi

Lidio en fa

Mixolidio en sol

Eólico en la

Locrio en si

Así que tocar el modo jónico en do, es lo mismo que tocar el modo dórico en re, el frigio en mi, etc… Los dedos los colocaremos en los mismos sitios para tocar todos estos modos.
Imagínate ahora que sabemos esa digitación necesaria para tocar en la guitarra el modo jónico en do, y que queremos tocar el modo jónico de otro tono.... Por ejemplo en Do#...
Sabemos que para llegar desde un "Do"  hasta un "Do#" en la guitarra, sólo hay que subir un traste.  Pues con las escalas pasa lo mismo.... Para pasar del modo jónico en Do, al modo jónico en Do#, sólo hay que subir un traste todo lo que tocamos.
Al mover nuestros dedos un traste, con la misma digitación que tocábamos el modo jónico de do, podremos tocar el modo jónico de Do#.
Y como ocurría antes, tocar el modo jónico en Do# será lo mismo que tocar el dórico en re#, el frigio en fa….

Jónico en do --- (+1 traste)---> do#

Dórico en re --- (+1 traste)---> re#

Frigio en mi  --- (+1 traste)---> fa

Lidio en fa --- (+1 traste)---> fa#

Mixolidio en sol --- (+1 traste)---> sol#

Eólico en la --- (+1 traste)---> la#

Locrio en si --- (+1 traste)---> do

Podemos ir subiendo de traste en traste y con cada cambio obtendremos una digitación que nos permitirá tocar otros 7 modos.
Es decir, aprendiendo la digitación para tocar un modo, podremos tocarlos todos….

Resumiendo: para saber tocar todos los modos en todos los tonos, lo único que tenemos que hacer es aprendernos un único esquema y saber dónde colocarlo.

¿Cuál es la pega? Pues que como decía tu abuela, nadie da duros a cuatro pesetas...
Aprender ese esquema requiere tiempo y esfuerzo por tu parte. (Ohhh sielos....!!!)

¿Cuánto tiempo requiere saber tocar los modos? Depende de las ganas que le pongas y del nivel previo desde el que partas, pero dedicando 20-30 minutos al día, en 3 meses aproximadamente deberías ser capaz de usar todos los modos a lo largo de todo el mástil, con más o menos soltura.
En ese punto te quedará mucho camino por recorrer, pero ya tendrás abierta la puerta para escapar de la pentatónica...
Habrás sacado el carnet de conducir. Manejarte con soltura por ciudad y carretera será cuestión de práctica.