Hemos dicho que si tocamos sobre un acorde de séptima dominante usaremos el modo mixolidio, como vemos en la tabla...

Ahora supongamos que tocamos sobre un acorde menor 7. El tema cambia, porque podemos elegir entre varios modos: dórico, frigio, o eólico.
El modo que escojamos dependerá de los acordes que rodeen a ese acorde menor 7 en la progresión de acordes que toquemos. Vamos a verlo con un ejemplo. Supongamos que tocamos sobre una progresión de acordes sencilla: Do7 – Rem7
Vamos a representar en una tabla, los modos que podríamos tocar sobre cada acorde, y para cada uno de ellos, cuál es la escala de la que deriva ese modo, osea cuál es el modo jónico (1) que tiene las mismas notas.
Nos preguntamos ¿Cuál es el modo jónico en el que el Do ocupa la posición 5?
O dicho de otra manera, ¿cuál es la escala mayor en la que el Do es la quinta nota?
La respuesta es Fa. Es decir, al tocar el modo mixolidio en sol, tocamos las mismas notas que si tocásemos la escala mayor de Fa.
Ahora nos preguntamos lo mismo para los modos que podemos tocar sobre el Rem7:
¿Cuál es el modo jónico en el que el Re ocupa la posición 2? Do
¿Cuál es el modo jónico en el que el Re ocupa la posición 3? La#
¿Cuál es el modo jónico en el que el Re ocupa la posición 6? Fa

Sobre el Rem7 podemos tocar 3 modos distintos. Pero si elegimos tocar el modo eólico en Re, estaremos tocando las mismas notas que si tocásemos la escala mayor de Fa. Y esas son precisamente las notas que estamos tocando también sobre el Do7. 
Es decir, tocamos las mismas notas sobre los dos acordes, así que no tendremos que desplazar el esquema. El centro tonal de esta progresión sería por tanto Fa.
En general, intentaremos buscar siempre la escala que nos sirva sobre el mayor número de acordes.
Y ahora te preguntarás ¿y de dónde sale eso? ¿cómo sé que modo jónico tiene las mismas notas?
Pues deberías memorizar qué posición ocupa el Do en la escala mayor de cada uno de los tonos, y del mismo modo, qué posición ocupa el Do# en todos los tonos, qué posición ocupa el Re en todos los tonos, que posición ocupa el Re#.... Y así para las 12 notas.  Esto puede resultar un coñazo.
Teniendo memorizado el esquema, y sabiendo colocar las notas en el mástil, es más fácil "verlo" directamente sobre la guitarra... Me explico:
Estamos buscamos qué modo jónico (1) tendría las mismas notas que el modo mixolidio (5) en do. Es decir:
¿Qué modo quiero tocar? Mixolidio (5)   ¿En qué tono? En do.
Pues coloco el 5 sobre un do....
Y ahora, con el esquema colocado buscaremos mentalmente un (1), correspondiente al modo jónico.  En este caso, verás que todos los (1) estarán colocados en el mástil sobre los Fa, así que Fa es el tono que buscamos.
Dicho de otra manera: si tocamos el modo jónico en Fa, estaremos tocando las mismas notas que si tocásemos el modo mixolidio en do.
Y ahora hacemos lo mismo para el Re:
Re eólico: Coloco el (6) sobre un Re. ¿Qué nota me queda sobre los (1)? Fa
Tener soltura con esto requiere su tiempo, pero no supone memorizar nada adicional a lo que ya sabemos: Dominando el esquema, y sabiendo dónde están las notas en el mástil, es instantáneo.
Aunque el tema te pueda parecer un poco espeso, no te desanimes.
Para que te familiarices con esta forma de razonar, vamos a verlo en detalle sobre algunas progresiones típicas, empezando por un blues sobre acordes menores.

Supongamos que queremos tocar con los modos sobre un blues con acordes menores.
Lo típico es que nos encontremos los acordes I m7 - IV m7 – V 7

Es decir, los acordes I y IV menores séptima, y el acorde V de séptima dominante.
Teniendo en cuenta la tabla de correspondencia entre los acordes y los modos, sabemos que sobre los acordes menores podemos elegir entre los modos Frigio, Dórico o Eólico y sobre el acorde de séptima dominante usaremos el mixolidio.

Podemos usar por ejemplo el modo dórico sobre el acorde I, el modo dórico otra vez sobre el acorde IV y el modo mixolidio sobre el acorde V. Supongamos que queremos tocar un blues menor en el tono de sol. Tocaríamos entonces: Sol m7, Do m7, Re7

Para colocar nuestro esquema, el razonamiento es el mismo de siempre:
- ¿En qué tono quiero tocar? En Sol
- ¿Dónde tengo un Sol? En la sexta cuerda, tercer traste.
- ¿Qué modo quiero usar? El dórico
- ¿Qué "número" corresponde al dórico? El 2
Pues llevo un 2 hasta la sexta cuerda, tercer traste...

Haríamos el mismo razonamiento para colocar el modo dórico en do y el mixolidio en Re.
Tenemos que tener en cuenta que hay que cambiar de escala en cada cambio de acorde.

Vamos a hacer ahora el análisis coñazo-tonal que vimos en el apartado anterior (Fig.2).

Sobre el acorde Solm7, podremos usar los modos dórico, frigio y eólico.
Para el dórico: buscamos el tono en el que Sol es la nota (2) --> Fa
Recuerda cómo lo hacemos:
Sol Dórico, así que colocamos el (2) sobre un Sol.
¿Qué nota queda sobre los (1)? Fa
Lo mismo para el frigio: buscamos el tono en el que Sol es la nota (3) --> Re#
Y para eólico: buscamos el tono en el que Sol es la nota (6) --> La#
Y repetimos lo mismo para los acordes de Do y Re.
Sobre Sol y Do vemos que hay dos opciones en las que se puede conservar la tonalidad: Si tocamos Sol frigio y Do eólico, (estaríamos en Re#), o si tocamos sol eólico y Do dórico (estaríamos en la tonalidad de la#).
En cualquier caso, sobre el acorde V (Re7) tenemos que tocar el modo mixolidio en Re, que deriva de el modo jónico en Sol, así que no nos va a quedar más remedio que cambiar de escala cuando estemos sobre este acorde.
Además ten en cuenta que sobre los tres acordes puedes seguir tocando la escala pentatónica menor de Sol.
 Como dijimos, una de las opciones es tocar el modo eólico sobre el acorde I, y el modo dórico sobre el acorde IV.

Tocando sobre el acorde I (solm7), colocaríamos el (6) (modo eólico) en el tercer traste de la sexta cuerda (sol). El siguiente acorde de nuestro blues, el IV, es un do (el tercer traste de la quinta cuerda) (Fig.3)
Cuando cambiemos del acorde I al acorde IV no necesitaremos cambiar de escala. Fíjate en el esquema, que si sobre el acorde I colocamos un 6, automáticamente, sobre la nota correspondiente al acorde IV (do), ya tenemos colocado un (2) que corresponde al modo dórico. En este caso el centro tonal (1) estaría en La#. (Fig.4)

Al pasar al acorde V, no nos queda más remedio que cambiar de escala. Fíjate que si nos mantuviésemos en la misma escala, al pasar al acorde V (en este caso al Re), en el esquema estaríamos sobre el (3), es decir tocaríamos el modo frigio (que es un modo menor).
Debemos mover el esquema, ya que sobre el acorde de séptima, tocaremos el modo mixolidio. Es decir, tenemos que hacer que sobre el acorde V (Re) nos coincida un (5) (modo mixolidio).
La otra opción, dijimos que es usar el modo frigio en Sol y el modo eólico en Do. El resultado que se obtiene no es tan "blusero", pero puede que te guste. Experimenta con ella. 

Resumiendo:

El círculo de quintas es simplemente una forma de ordenar las notas, de forma que todas están separadas por una quinta.

Fíjate en el dibujo. Vamos a empezar por ejemplo en G (Sol), vamos hacia la derecha, y la siguiente nota que nos encontraremos será su quinta: un D (Re).
Si giramos nuevamente hacia la derecha desde el D, nos encontraremos con su quinta: A (La). Y así sucesivamente. Cada nueva nota es la quinta de la anterior.

Estas progresiones de acordes son muy utilizadas y te las encontrarás fácilmente en canciones conocidas.  Vamos a ver algunas de las más típicas, y cómo usar los modos sobre ellas.

Esta es una de las progresiones de acordes más usadas.
Los números romanos en mayúsculas hacen referencia a un acorde mayor, y en minúsculas a un acorde menor. Así que en este caso los acordes I y V serían mayores y los acordes VI y II serían menores.
Supongamos que queremos tocar esta progresión en el tono de Sol.
Las notas a tocar serían:
I: Sol
vi: Mim
ii: Lam
V: Re
Así que la progresión de acordes sería:
Sol – Mim – Lam – Re – Sol y se repetiría….

Si te fijas, esta secuencia de acordes se obtiene simplemente recorriendo el círculo de quintas, empezando en un Mi, y girando en sentido antihorario.

Fíjate también que sobre los acordes vi y ii, que son acordes menores, deberemos tocar lógicamente modos menores y sobre los acordes I y V que son acordes mayores, deberemos tocar modos mayores.
Vamos a ver ahora dónde se colocan las notas tónicas de estos acordes sobre el mástil. Fig.5 En amarillo están marcadas las notas correspondientes a acordes menores, y en negro las notas correspondientes a acordes mayores.
Y ahora vamos a ver el esquema para tocar los modos.
Sin necesidad de hacer el análisis de la progresión de acordes, podemos ver que si colocamos adecuadamente el esquema, podremos tocar la misma escala a lo largo de toda la progresión. Simplemente tenemos que colocar el 1 sobre el Sol. Fig.6

Al hacer esto, cuando estemos sobre el acorde “vi” tendremos colocado automáticamente el “6” correspondiente al modo eólico (menor) sobre el acorde vi, el “2” correspondiente al modo dórico (menor) sobre el acorde “ii”, y el “5” correspondiente al modo Mixolidio (mayor) sobre el acorde “V”.
Es decir, podemos tocar la misma escala, la escala mayor de sol, durante toda la progresión de acordes. Cuando estemos sobre el acorde “vi” estaremos tocando el modo eólico de mi, cuando estemos sobre el acorde “ii” estaremos tocando el modo dórico de la, cuando estemos sobre el acorde “V” estaremos tocando el modo Mixolidio en Re, y cuando estemos sobre el acorde “I” estaremos tocando el modo jónico en Sol. Y para ello no tendremos que mover el esquema en ningún momento.