Escala pentatónica sobre acorde de séptima

Esta es una pregunta recurrente... Y la respuesta es sencilla: porque suena bien.

Vamos a analizarlo con calma y a llegar esa conclusión...

Supongamos que estamos tocando un blues en Do.
Los acordes que tocaríamos serían Do7 Fa7 y Sol7

Vamos a ver una a una las notas que componen cada acorde:
Do7: DO - MI - SOL - SIb
Fa7: FA - LA - DO - MIb
Sol7: SOL - SI - RE - FA

Ahora vamos a ver las notas de la pentatónica menor de Do:
DO - MIb - FA - SOL - SIb

Al tocar sobre un Do7 vemos que todas las notas del Do7 están contenidas en la pentatónica menor, excepto la tercera del acorde MI, que es sustituida por un Mib.

Estás tocando un acorde con la tercera mayor MI, y sobre el estás metiendo una escala con la tercera menor MIb.
En "condiciones normales" esto no debería sonar bien. Pero el hecho es que aunque teóricamente es incorrecto, en la práctica suena bien. La magia del blues, supongo...

Sobre el Fa7 no hay nada extraño. Todas las notas del acorde están contenidas en la escala, así que al tocar la pentatónica menor de Do sobre un Fa7 no habrá ninguna nota que choque.

Sobre el último acorde, SOL7, es sobre el que menos coincidencias hay, pero la escala sigue funcionando bien. Aquí vuelve a ocurrir algo similar a lo que ocurre sobre el acorde 1.
Al tocar la pentatónica menor estamos tocando un SIb, que sería la tercera menor del acorde Sol7, y aún así sigue funcionando bien aunque en el acorde esté sonando un Si.
¿Por qué? Pues lo mismo de antes... La magia del blues...

No es habitual encontrarse progresiones en la que todos los acordes sean de séptima dominante (7b). Lo habitual es que en los acordes I y IV de una progresión se toque la séptima mayor (7).
Pero en lugar de ello, en los blues se toman dos notas fuera de la tonalidad (Sib y Mib en este caso), que también están contenidas en la escala pentatónica menor.

El hecho es que es una sonoridad a la que nos hemos acostumbrado y nos gusta...

Otra forma de abordar el blues es como bien dices con escalas mixolidias.
En este caso se trata de ver "acorde por acorde" lo que estamos tocando.
De manera que al tocar sobre cada uno de los acordes de séptima dominante, tocamos la escala mixolidia correspondiente a dicho acorde.
Aquí el encaje ya es 100%, porque todas las notas del acorde estarán contenidas en la escala mixolidica que toquemos.
Es decir, sobre Do7 tocaríamos Do mixolidio, sobre Fa7 tocaríamos Fa mixolidio, y sobre Sol7 tocaríamos Sol mixolidio.

Una tercera aproximación sería la mezcla de ambas cosas, pentatónica de la tonalidad y mixolidia de cada acorde, para dar más variedad al asunto...