[Duda] Modos y Escala Mayor

Eso es.
Pero es muy importante fijarse en los números que hay en cada una de las posiciones, y saber que modo corresponde a cada uno de esos números. La misma posición puedes colocarla de varias formas, y con cada una obtendrás un modo distinto.

Me explico....

Si tomas la primera posición, la que llamo AB, verás que en la sexta cuerda hay 3 números: 3, 4 y 5

Dependiendo de cuál de esos números coloques sobre la tónica, estarás tocando un modo u otro distinto.

Por ejemplo, si estás tocando en el tono de Do: vamos al traste 8 de la sexta cuerda.

Si sobre ese traste colocas el número 3 de la posición, será un modo frigio lo que toques, si colocas el 4 será un lidio y si colocas el 5 será el mixolidio.

Si tomas otra posición, la DE por ejemplo, pues lo mismo. Dependiendo de cuál sea la nota que coloques sobre el Do, será distinto el modo que toques.
Si colocas el 7 será un modo locrio, si colocas el 1 será un modo jónico y si colocas el 2 será un modo dórico.

En el apartado ´Algo más de teoría´ puedes seguir un debate que hubo sobre este tema y que te puede ayudar a entender los modos
http://www.rockandrollparamunones.com/desvariando-sobre-los-modos/183.php