Duda sobre progresiones...

Muy buenos días, espero que estén muy bien.

Tengo una duda, estuve leyendo sobre el tema de armonizar escalas y todo esto y me quedan algunas dudas cuando pasamos a la parte de la progresión I IV V pues bien, resulta que en las escalas mayores, estos grados siempre dan acordes mayores y en las escalas menores, estos mismos grados siempre son acordes menores...

La cosa es que en varias canciones y cosas que uno encuentra por ahí, se suele ver una combinación de acordes mayores y menores (no quiero entrar por ahora al tema de los acordes 7). Yo se que en la guitarra la cosa es de imaginar y que suene bien, pero me gustaría como tener algún tipo de explicación sobre el tema.

Mil gracias por la ayuda